Η λέξη γιόγκα προέρχεται από τη σανσκριτική ρίζα «yuj» και σημαίνει «ένωση, ενώνω, ενότητα, ζυγός».
Η πιο διαδεδομένη μορφή γιόγκα στη Δύση είναι η hatha γιόγκα (ha=ήλιος, tha=σελήνη).
Ως hatha yoga ορίζεται η γιόγκα που ενώνει τα ζεύγη των αντιθέτων. Αποτελεί το πρακτικό σκέλος της φιλοσοφίας της γιόγκα, το οποίο περιλαμβάνει τις σωματικές, σταθερές και άνετες στάσεις, τις asanas, με στόχο την ευλυγισία, την ενδυνάμωση και την απελευθέρωση σώματος και νου από την ένταση, το άγχος και το στρες.
Είτε παραμένουμε στατικά στις asanas ενεργοποιώντας και δυναμώνοντας το σώμα με το ίδιο του το βάρος είτε τις εκτελούμε με ροή και κίνηση ενώ χρησιμοποιούμε τα βοηθήματα της μεθόδου Iyengar (τουβλάκια, ζώνες, μαξιλάρια, κ.ά.) ώστε να έχουμε σωστή ευθυγράμμιση και στάση σώματος η hatha yoga flow προσφέρει όλα τα οφέλη μιας ήπιας πρακτικής που είναι κατάλληλη για όλους, ανεξαρτήτως προηγούμενης εμπειρίας στη yoga.
Ασκούμε με τον ίδιο τρόπο και τις δύο πλευρές του σώματος, αποκτώντας αρμονία και συμμετρία, υγιή σπονδυλική στήλη, ισορροπία στη λειτουργία του αυτόνομου νευρικού συστήματος, απώλεια βάρους, ήρεμο και ήσυχο νου.