Η λέξη γιόγκα προέρχεται από τη σανσκριτική ρίζα «yuj» και σημαίνει «ένωση του νου και του σώματος».

Η πιο διαδεδομένη μορφή γιόγκα στη Δύση είναι η hatha γιόγκα (ha=ήλιος, tha=σελήνη).

Ως hatha yoga ορίζεται η γιόγκα που ενώνει τα ζεύγη των αντιθέτων. Αποτελεί το πρακτικό σκέλος της φιλοσοφίας της γιόγκα, το οποίο περιλαμβάνει τις σωματικές ασκήσεις.

Στη hatha yoga τοποθετούμε το σώμα σε σταθερές και άνετες στάσεις -τις asanas- με στόχο την ευλυγισία, την ενδυνάμωση και την απελευθέρωση του σώματος από τις εντάσεις.

Παραμένουμε στατικά στις asanas δυναμώνοντας το σώμα με το ίδιο του το βάρος, χρησιμοποιώντας-όταν χρειάζεται-βοηθήματα (τουβλάκια, ζώνες, μαξιλάρια) ώστε να έχουμε σωστή στάση.

Ασκούμε με τον ίδιο τρόπο και τις δύο πλευρές του σώματος, αποκτώντας αρμονία και συμμετρία, ευθυγραμμισμένη σπονδυλική στήλη και ισορροπία στη λειτουργία του αυτόνομου νευρικού συστήματος.